GARRA ROBÓTICA AUTOMATIZADA

  • Laura Aparecida Jacinto Faculdade de Tecnologia de Garça
  • Ildeberto de Genova Bugatti Faculdade de Tecnologia de Garça
Palavras-chave: Automação Industrial, L.E.R., Garra Robótica, Sistemas Microcontrolados, Servomotores

Resumo

O crescimento de uso de robôs nas indústrias é motivado pelos seguintes fatores: aumento de produtividade; melhoria de qualidade de produtos; aumento da segurança dos trabalhadores; diminuição dos acidentes de trabalho e custos de produção. Para tanto, os robôs substituem o homem em tarefas que necessitam precisão e repetitividade de movimentos. O objetivo geral desse trabalho foi projetar e construir uma garra robótica para manusear objetos em uma linha de manufatura genérica e substituir a ação humana por um robô em ambientes e em atividades que comprometem a saúde do colaborador com movimentos repetitivos e exaustivos. No projeto mecânico e controle eletrônico da garra desenvolvida, foram utilizados conceitos, técnicas e ferramentas da mecatrônica industrial. Os resultados obtidos foram animadores, diminuindo riscos ocupacionais e agregando recursos de automação para aumentar produtividade e qualidade do processo de manufatura que exigem movimentos repetitivos.

Publicado
2018-03-15